毕业设计 · 2026.09–至今
Limb by Limb Climbing System
程序化动画
为毕业游戏开发的攀爬系统。玩家可以分别控制每只手和脚，决定下一步落在哪里；我需要让身体响应这些目标，同时保留已经建立的接触。
我的职责
系统设计与程序开发
使用工具
Unreal Engine · Blueprints · Control Rig
项目背景
毕业游戏
主要内容
接触、朝向与身体约束
实现工具
Blueprints 与 Control Rig
让玩家决定每一步怎么爬
受到 Cairn 的启发，我希望每次移动都需要玩家作出选择。玩家沿墙移动一只手或脚，预览落点，再确认接触。我把输入与姿态求解分开处理，这样调整身体的响应方式时，仍能保留玩家选定的目标。
移动一只手，其他手脚怎么办？
身体能动起来只是第一步。测试时，我发现一只手伸向新落点，可能会把另一只手也带走。于是我先为四肢分别加入约束，再根据已锁定肢体的可达距离修正骨盆位置。开发日志记录了这些问题，以及我为什么逐步加上这些限制。
位置对了，姿态还需要继续调整
接触位置确定后，我继续处理手掌朝向、让小臂分担旋转、身体离墙间隙，以及脚跨过身体时膝盖如何换侧。每一项调整都对应实际姿态中出现的问题，通过前后对比可以直接观察它们的作用。
效果对比
给身体留出离墙空间。
身体离墙修正。
对比关闭与开启后的效果。
开发日志
身体移动时，怎样保住已有的抓握？
抓握与身体约束的迭代记录。